Monitorování nohou stabilizátoru
CYL monitoruje, že všechny nohy stabilizátoru jsou zcela usazeny, aby bylo možné jeřáb ovládat.
Při přepnutí z režimu stabilizátoru do režimu jeřábu systém zkontroluje, zda jsou všechny nohy stabilizátoru dole. Zobrazení systému RCL informuje, která noha/nohy je/jsou usazeny. Pokud jedna ze stabilizačních nohou není zcela dole, není možné jeřáb ovládat.